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Programación del variador ESC Skywalker 50A UBEC

15 marzo, 2016 - ajustes, variadores
Programación del variador ESC Skywalker 50A UBEC

Los variadores ESC son ajustables en su comportamiento, es decir, programables en cierto sentido. Esta programación se puede hacer mediante una serie de maniobras en la emisora según unos pitidos de control emitidos por el variador. También existen tarjetas programadoras mediantes leds o adaptadores USB para hacer lo mismo.

 ESC Skywalker 50A UBEC

Lo primero de todo es tener en la emisora una curva de potencia de 0% con el stick abajo del todo y 100% arriba del todo.

Debido a que diferentes transmisores tienen distintos rangos de potencia, hay que decirle al ESC el rango de potencia antes que nada. Esto debe de hacerse cada vez que se utilice una nueva emisora.

Ajuste del rango de potencia:

Programación del ESC:

El modo normal de operar es entrar en modo programación (program mode), seleccionar el ítem a configurar y salir de modo programación. Para ello:

Bip:                             Freno
bip –> Off
Bip-bip –> On (por defecto)

Bip-Bip:                      Tipo de batería
Bip –> LiPo (por defecto)
Bip-bip –> NiMH

Bip-bip-bip:                Modo protección de batería baja (cutoff mode)
Bip –> soft cut (por defecto)
Bip-bip –> cut off

Bip-bip-bip-bip:          Umbral de protección batería baja (cutoff threshold)
Bip –> Low
Bip-bip –> médium (por defecto)
Bip-bip-bip –> High

Biiiip:                          Modo de arranque
Bip –> Normal (por defecro)
Bip-bip –> Soft
Bip-bip-bip –> Super soft

Biiiip-bip:                   Temporizador
Bip –> Low (por defecto)
Bip-bip –> Medium
Bip-bip-bip –> High

Biiiip-bip-bip:             Poner configuración por defecto

Biiiip-biiiip:                Salir

Explicación de las opciones (en negrita las que yo utilizo en helicópteros):

Freno: Suele estar en OFF por defecto (en el Skywalker está a ON). Es una opción buena en aviones de motores con hélice, el efecto que produce es el de frenar la hélice y crear un efecto de frenado disminuyendo las RPM’s drásticamente por medio de un cortocircuito  para hacer el frenado de la hélice.

On (por defecto): freno activado.
Off: freno desactivado.

Tipo de batería.

LiPo (por defecto).
NiMH

Modo protección de batería baja (cutoff mode). Si la batería cae por debajo de un umbral, se cortará la alimantación al motor de dos modos posibles:

Soft-Cut (por defecto): Se reduce la potencia gradualmente.
Cut-Off: Inmediatamente de para el motor.

Umbral de protección batería baja (cutoff threshold). Determina el umbral de batería mínima para parar el motor.

Para baterías de Litio el número de celdas se calcula automáticamente. Para cada celda se asigna un voltaje: 2,85V para Low; 3,15V para Medium; y 3,3V para High.

Por tanto para una batería de 3S, los valores de corte sería

Low: 2,85V *3 = 8,55V
Medium (por defecto): 3,15V *3 = 9,45V
High: 3,3V * 3 = 9,9V

Todo esto se hace por protección de la batería. Lo recomendable es Medium ya que si el voltaje cae por debajo de 3V por celda, la batería se deteriora.

Para batería de NiMH el cálculo es distinto. Consultar el manual del ESC si es el caso.

Modo de arranque (startup mode): Determina la aceleración inicial cuando se alimenta el motor. El modo Normal es para aviones y los modos soft y super soft son los recomendables para helicópteros.

Normal (por defecto): Se acelera el motor inmediatamente.
Soft: (por defecto): retraso de 1.5 segundos en acelearar completamente el motor.
Super soft: retraso de 3 segundos en acelerar completamente el motor.

Si el stick de gas se cierra completamente desde arriba a abajo y luego se sube completamente hacia arriba dentro de los 3 segundos desde el primer inicio,  el ESC cambiará automáticamente a modo Normal para obtener rapidez de respuesta y evitar algún accidente causado por una respuesta lenta del motor. Este diseño especial es adecuado para vuelo acrobático, conde una rápida respuesta de potencia es necesario.

Temporizador. Hay tres opciones:

Low (por defecto): 3,75º. Recomendable para la mayoría de los motores. Para obtener mayor  velocidad elegir Medium o High.
Medium: 15º
High: 26º

 

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