Los variadores ESC son ajustables en su comportamiento, es decir, programables en cierto sentido. Esta programación se puede hacer mediante una serie de maniobras en la emisora según unos pitidos de control emitidos por el variador. También existen tarjetas programadoras mediantes leds o adaptadores USB para hacer lo mismo.
ESC Skywalker 50A UBEC
Lo primero de todo es tener en la emisora una curva de potencia de 0% con el stick abajo del todo y 100% arriba del todo.
Debido a que diferentes transmisores tienen distintos rangos de potencia, hay que decirle al ESC el rango de potencia antes que nada. Esto debe de hacerse cada vez que se utilice una nueva emisora.
Ajuste del rango de potencia:
- Encender la emisora con el stick de potencia abajo
- Conectar el ESC y esperar a que el heli enganche normalmente
- Desconectar el ESC
- Mover el stick de gas a la posición alta, al 100%
- Conectar la batería al ESC rápidamente y esperar 2 segundos.
- Sonará dos tonos bip-bip. Esto significa que el punto máximo de potencia ha sido registrado.
- Mover el stick de potencia abajo del todo. Varios bips deberían sonar, según el número de celdas de la batería.
- Un biiiiip largo sonará ahora, indicando que el punto inferior del rango de potencia ha sigo registrado.
Programación del ESC:
El modo normal de operar es entrar en modo programación (program mode), seleccionar el ítem a configurar y salir de modo programación. Para ello:
- Encender la emisora con el stik de potencia abajo
- Poner el stick de gas a máximo
- Conectar el ESC. Esperar dos segundos y sonará dos bip-bip.
- Esperar otros 5 segundos y sonará un tonito titotitotí. Esto significa que hemos entrado en el modo program.
- A partir de aquí cada uno de los 8 parámetros programables están identificados por distintas combinaciones de tonos, que se van sucediendo en bucle.
- Para entrar en uno de los parámetros para cambiarle el valor debemos mover el stick de gas abajo del todo dentro de los tres segundos después de que suene su tono identificador.
Bip: Freno
bip –> Off
Bip-bip –> On (por defecto)
Bip-Bip: Tipo de batería
Bip –> LiPo (por defecto)
Bip-bip –> NiMH
Bip-bip-bip: Modo protección de batería baja (cutoff mode)
Bip –> soft cut (por defecto)
Bip-bip –> cut off
Bip-bip-bip-bip: Umbral de protección batería baja (cutoff threshold)
Bip –> Low
Bip-bip –> médium (por defecto)
Bip-bip-bip –> High
Biiiip: Modo de arranque
Bip –> Normal (por defecro)
Bip-bip –> Soft
Bip-bip-bip –> Super soft
Biiiip-bip: Temporizador
Bip –> Low (por defecto)
Bip-bip –> Medium
Bip-bip-bip –> High
Biiiip-bip-bip: Poner configuración por defecto
Biiiip-biiiip: Salir
- Una vez dentro del parámetro empezarán a sonar uno, dos o tres tonos cortos para hacer la selección de la opción correspondiente, la cual la hacemos moviendo el stick de potencia hacia arriba. Sonará un sonidito especial titotito significando que la elección ha sido guardada. Una vez hecho esto, si continuamos con el stick de gas arriba volveremos al menú anterior para poder seleccionar otra de las 8 opciones. Si movemos el stick hacia abajo, salimos del modo Program.
Explicación de las opciones (en negrita las que yo utilizo en helicópteros):
Freno: Suele estar en OFF por defecto (en el Skywalker está a ON). Es una opción buena en aviones de motores con hélice, el efecto que produce es el de frenar la hélice y crear un efecto de frenado disminuyendo las RPM’s drásticamente por medio de un cortocircuito para hacer el frenado de la hélice.
On (por defecto): freno activado.
Off: freno desactivado.
Tipo de batería.
LiPo (por defecto).
NiMH
Modo protección de batería baja (cutoff mode). Si la batería cae por debajo de un umbral, se cortará la alimantación al motor de dos modos posibles:
Soft-Cut (por defecto): Se reduce la potencia gradualmente.
Cut-Off: Inmediatamente de para el motor.
Umbral de protección batería baja (cutoff threshold). Determina el umbral de batería mínima para parar el motor.
Para baterías de Litio el número de celdas se calcula automáticamente. Para cada celda se asigna un voltaje: 2,85V para Low; 3,15V para Medium; y 3,3V para High.
Por tanto para una batería de 3S, los valores de corte sería
Low: 2,85V *3 = 8,55V
Medium (por defecto): 3,15V *3 = 9,45V
High: 3,3V * 3 = 9,9V
Todo esto se hace por protección de la batería. Lo recomendable es Medium ya que si el voltaje cae por debajo de 3V por celda, la batería se deteriora.
Para batería de NiMH el cálculo es distinto. Consultar el manual del ESC si es el caso.
Modo de arranque (startup mode): Determina la aceleración inicial cuando se alimenta el motor. El modo Normal es para aviones y los modos soft y super soft son los recomendables para helicópteros.
Normal (por defecto): Se acelera el motor inmediatamente.
Soft: (por defecto): retraso de 1.5 segundos en acelearar completamente el motor.
Super soft: retraso de 3 segundos en acelerar completamente el motor.
Si el stick de gas se cierra completamente desde arriba a abajo y luego se sube completamente hacia arriba dentro de los 3 segundos desde el primer inicio, el ESC cambiará automáticamente a modo Normal para obtener rapidez de respuesta y evitar algún accidente causado por una respuesta lenta del motor. Este diseño especial es adecuado para vuelo acrobático, conde una rápida respuesta de potencia es necesario.
Temporizador. Hay tres opciones:
Low (por defecto): 3,75º. Recomendable para la mayoría de los motores. Para obtener mayor velocidad elegir Medium o High.
Medium: 15º
High: 26º